阿修罗是梵文的音译， 意译是“非天”、“非同类”，以果报似天道而非天道， 而称非天。有的经典，会将六道中的阿修罗道归入天道，而说轮回五道或五趣。。转生在这里的主因，是混杂了善业和嫉妒心的业力。由于前世的善业，他们所享用的各种福报和天人差不多，但由于过去世强烈的嫉妒心、好争斗，而转生为阿修罗，对天人的富足快乐感到非常嫉妒，总是和天人战斗。
阿修罗看到天人富饶的财富，都是由如意树上得来的， 但树根却生长在阿修罗境内，觉得很不公平， 心中存着无比的嫉妒心和嗔恨心， 所以常常穿上盔甲， 拿着兵器和天人作战。
作战时， 三十三天的帝释天乘坐在一头神象中间的象头上，其余天人坐在神象的其他三十二个头上，周围有众多不可思议的天兵天将围绕着， 同时可以像下雨一样， 降下天人的金刚、宝轮等等兵器。
天人具有神变力， 身高有七个人之高， 阿修罗却长得非常矮小。而且，天人除非头断了才会死亡， 如果是身体受伤， 只要擦甘露水就会复原。而阿修罗的身体和人体一样，一伤到要害就会死亡， 所以打仗经常惨败。天人祭出神象， 加上宝剑轮，一下子就可以杀死数十万个阿修罗， 阿修罗的尸体会从须弥山上滚到大
1 非天：以果报似天道而非天道， 而称非天。有的经典，会将六道中的阿修罗道归入天道，而说轮回五道或五趣。
海中，鲜血可以染红整个大海。
阿修罗因为这种恶业的召感，常常在斗争状态中， 不得休息，根本没有时间和心思来闻思佛法， 只能在痛苦中度日。他们最大的痛苦就是战争。
转生为阿修罗的根本因，主要是嫉妒心。如果嫉妒心强烈，但又有一点善业福报，很多都会投生在阿修罗。尤其是喜欢战争的人，虽然多数会堕入地狱， 但如果还有一点善业， 就会因为好战争斗的业力习气，投生在阿修罗道。
所以，我们要反观自心，认识自己的嫉妒心，然后用心对治， 这是最好的。如果无法从内心对治，至少在言语上要加以对治。如果言语上无法对治，至少应该在身体的姿态上， 加以对治。像这样能在入座中反观自心，详细观察，就是修心。能这样修心， 慢慢就能对治内在的嫉妒心，否则根本无法认识， 更不可能加以对治。
在修行过程中，一定要特别注意自己的心态， 如果一边积累福报，一边嫉妒心很强，老是争强好胜，来世很容易生在阿修罗道。